Die FF-Waldhausen wurde am 8. Juli 2015 zu einem Fahrzeugbrand am Schloßberg gerufen. Durch das schnelle Eingreifen der Feuerwehr, konnte das brennende Fahrzeug rasch gelöscht werden. Die FF-Waldhausen führte die Löscharbeit und die anschließende Reinigung des Parkplatzes durch. Im Einsatz waren der TLF, LFB-A2 und KDO.